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本發(fā)明公開了一種基于深度的液壓比例閥雙向死區(qū)補償方法，涉及機械電子技術領域，該基于深度的液壓比例閥雙向死區(qū)補償方法，包括判斷控制信號uc與比例閥右位死區(qū)深度Depr的大小關系；當uc大于等于0時，比例閥的自動補償控制指令信號uact按照uact＝uc+Dr?est的規(guī)律遞減；當0>uc≥Depr時，比例閥不換向仍保持右位工作，uact按式計算；當uc小于Depr時，uact按式uact＝uc+Dl?est+Ur計算；其中，Ur＝MAX（∫（uc?Depr）dt,Depr）?Depr；比例閥反向換向與上述原理相同，只是基于比例閥左位死區(qū)深度Depl以及比例閥左位死區(qū)估測值進行補償，由于本發(fā)明在死區(qū)估測值的基礎上分別向死區(qū)內部延伸，直至超越死區(qū)的變化區(qū)間以確保完全進入到比例閥的死區(qū)中，從而克服了動態(tài)性能差，易引起波動，對于精確閉環(huán)控制系統(tǒng)難以滿足要求的問題。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉讓手續(xù)方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續(xù)，國家知識產權局最快半個月左右下發(fā)專利轉讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業(yè)務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

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保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。