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本發明屬于電動汽車充電裝置，公開了一種具有雙自由度機電氣一體化智能汽車充電裝置。該充電裝置由機械、電控、氣動三部分組成，機械部分為進給充電部件，電控部分為單片機控制板，氣動部分依次由氣壓缸、油霧器、溢流減壓閥、空氣過濾器、氣壓源組成，其特征在于，進給充電部件連接氣壓缸，單片機控制板連接溢流減壓閥，在溢流減壓閥和油霧器之間設有壓力計，氣壓缸通過電磁換向閥與油霧器連接。該充電裝置的優點是通過單片機實現了數字化精確控制該裝置的伸出、縮回距離和緩沖力，伸出、縮回和緩沖由氣動部分來實現，雙自由度自適應接觸由銜鐵電極底部球形鉸鏈實現。該充電裝置充電效果好，結構簡單，安裝調節方便，實現了電動汽車智能數字化充電。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

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