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本發明公開了一種面向復雜環境的自主排爆機器人通信鏈路重構方法，步驟如下：S1，獲得中繼器的特征點；S2，放置中繼器；S3，機器人移動，構建地圖，并在地圖上刻畫WiFi信號的分布；S4，比較實時信號強度與通信閾值；S5，判斷標定物；S6，標定標定物并選擇布設點；S7，放置中轉中繼器并移動中轉器實現通信；S8，重復步驟S3?S7直至機器人到達目標點。本發明通過實時檢測機器人所處位置的信號強度確保機器人始終可以與外界保持通信，當檢測到機器人所述位置處于通信閾值時，機器人通過構建的地圖、激光雷達和視覺傳感器選取最優的中繼器布設點，該布設點保證了覆蓋率的要求和連通性的要求，通過中繼器實現機器人時刻能與外界保持通信。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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