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本發明涉及機械臂技術領域，具體公開了一種機械臂用的夾持裝置，包括機械臂主體，所述機械臂主體的表面固定安裝有夾持裝置，所述夾持裝置包括電機、傳動組件和夾具組件，所述傳動組件設置在電機的輸出端上，所述夾具組件設置在傳動組件的底部；本發明整體傳動組件的設計中僅僅采用一個電機作為動力源，且采用一拖二的動力傳遞，無需考慮目前雙電機驅動時電機的同步性和轉速，使得兩邊的夾具切換機構更加簡潔簡單，從而大大的降低夾持機構的故障率；通過連接組件的結構設計，使得每個切換機構上的夾具在更換時，無需采用螺栓固定，使得夾具的更換和維護更加便利。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。