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本發(fā)明公開了一種基于投影光自對準(zhǔn)控制的起重機，其技術(shù)方案要點是：駕駛艙旋轉(zhuǎn)固定于立柱上，可繞立柱旋轉(zhuǎn)，懸臂水平設(shè)置，與駕駛倉固定連接；吊索設(shè)置于懸臂上，相機承載盤位于立柱上，且環(huán)繞立柱設(shè)置，相機承載盤能夠繞立柱轉(zhuǎn)動，投影燈承載盤位于立柱上，且環(huán)繞立柱設(shè)置，投影燈承載盤能夠繞立柱轉(zhuǎn)動，投影燈承載盤位于相機承載盤之上；控制器，用于實施起重機的自對準(zhǔn)方法。本申請涉及一種基于圖像的起重機自對準(zhǔn)控制系統(tǒng)及方法，該方法可應(yīng)用于塔式起重機的自動定位、自動控制，通過圖像視覺的方法對要搬運的貨物進行自動定位，并根據(jù)定位的結(jié)果自動控制起重機將起重臂移至作業(yè)目標(biāo)附近，大大減輕了人工操作起重機的工作量。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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